К основному содержимому
MLT LABРешения для теплиц1 / 15
MLT LAB / РЕШЕНИЯ ДЛЯ ТЕПЛИЦ

Автоматизация
тепличного
хозяйства

Учёт урожая, климат,
сортировка.

MLT
AgroVision

Машинное зрение
Автоматика и робототехника

Урожай и климат
Конвейер и сортировка
Листайте дальше
MLT LAB / AgroVision

Автоматизация тепличного хозяйства

Учёт урожая, климат, сортировка в одной системе.

Учёт и управление

Приёмка, выработка, климат и события по теплицам.

Сортировочная линия

Камера измеряет огурцы, шаговый разделитель выбирает лоток.

Проектируемое решение. Параметры определяем на пилоте.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Технология / учёт урожая

Пост приёмки урожая

Каждая сдача связывает коробку, сборщика, ряд и фактически принятый вес.

01

Коробка с QR

02

Сканирование

03

Принятый вес

04

Запись сдачи

Коробка AV-014
Анна / ряд A14

11,2кг принятоСдача сохранена

Условный пример. Повторный зачёт операции блокируется; запись связывается с камерой поста.

01

QR на коробке

Уникальный номер фиксирует сборщика и место сбора. Повторная операция не засчитывается. Тара может использоваться в новом цикле.

02

Весы и приёмный лоток

Сканируем номер, фиксируем передачу урожая и принятый вес.

03

Камера и сверка

Сохраняем запись сдачи; в конце смены сверяем приёмку с фасовкой.

Технология / учёт урожая

Пост приёмки урожая

Каждая сдача связывает коробку, сборщика, ряд и фактически принятый вес.

01

Коробка с QR

02

Сканирование

03

Принятый вес

04

Запись сдачи

Коробка AV-014
Анна / ряд A14

11,2кг принятоСдача сохранена

Условный пример. Повторный зачёт операции блокируется; запись связывается с камерой поста.

01

QR на коробке

Уникальный номер фиксирует сборщика и место сбора. Повторная операция не засчитывается. Тара может использоваться в новом цикле.

02

Весы и приёмный лоток

Сканируем номер, фиксируем передачу урожая и принятый вес.

03

Камера и сверка

Сохраняем запись сдачи; в конце смены сверяем приёмку с фасовкой.

11,2 кг нетто · условный пример операции

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Интерфейс / сборщик

Личный кабинет сборщика

Сдельная оплата: принятые килограммы × ставка хозяйства. Сборщик видит сдачи и предварительный заработок за смену.

А

Анна

Моя смена / сегодня

Данные приёмки
AgroVisionКабинет сборщикаДемо
Принято152кг
Коробок14шт.
Расчёт за смену912₽
152 кг × 6 ₽/кг Условная ставка
Последние сдачиРядВес
11:42 / AV-014A1411,2 кг
11:16 / AV-013A1410,8 кг
10:51 / AV-012A1311,0 кг
01

Итог за день · пример

Коробки, килограммы и расчёт по утверждённой ставке.

02

История сдач

Номер коробки, ряд, время и статус приёмки.

03

Разбор расхождений

Спорная сдача передаётся бригадиру с записью приёмки.

Интерфейс / сборщик

Личный кабинет сборщика

Сдельная оплата: принятые килограммы × ставка хозяйства. Сборщик видит сдачи и предварительный заработок за смену.

А

Анна

Моя смена / сегодня

Данные приёмки
AgroVisionКабинет сборщикаДемо
Принято152кг
Коробок14шт.
Расчёт за смену912₽
152 кг × 6 ₽/кг Условная ставка
Последние сдачиРядВес
11:42 / AV-014A1411,2 кг
11:16 / AV-013A1410,8 кг
10:51 / AV-012A1311,0 кг
01

Итог за день · пример

Коробки, килограммы и расчёт по утверждённой ставке.

02

История сдач

Номер коробки, ряд, время и статус приёмки.

03

Разбор расхождений

Спорная сдача передаётся бригадиру с записью приёмки.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Интерфейс / бригадир

Выработка и расчёт оплаты

Сдельная оплата по принятому весу: бригадир проверяет выработку, расхождения и подтверждает начисления.

AgroVisionБригадир / выработкаДемо

Смена / теплица А

Предварительный расчёт
СотрудникПринятоКоробки
Итого в примере 464 кг

Выберите сотрудника, чтобы открыть детали. Числа демонстрационные.

01

Выработка сотрудников

Видно, кто и сколько сдал за смену.

02

Урожай по зонам

Ряд и теплица сохраняются в записи приёмки.

03

Подтверждение расчёта

Бригадир проверяет исключения и передаёт утверждённые данные в расчёт.

Интерфейс / бригадир

Выработка и расчёт оплаты

Сдельная оплата по принятому весу: бригадир проверяет выработку, расхождения и подтверждает начисления.

AgroVisionБригадир / выработкаДемо

Смена / теплица А

Предварительный расчёт
СотрудникПринятоКоробки
Итого в примере 464 кг

Выберите сотрудника, чтобы открыть детали. Числа демонстрационные.

01

Выработка сотрудников

Видно, кто и сколько сдал за смену.

02

Урожай по зонам

Ряд и теплица сохраняются в записи приёмки.

03

Подтверждение расчёта

Бригадир проверяет исключения и передаёт утверждённые данные в расчёт.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Технология / климат

Мониторинг климата

Датчики собирают историю условий внутри теплицы и погоды снаружи.

AgroVisionАгроном / мониторинг климатаДемо
Онлайн · обновлено 13:00
Воздух28,5°C

норма 22–28

Влажность68%

норма 65–80

CO₂692ppm

норма 600–1000

Почва29%

EC 2,6 мСм/см

Снаружи14°C

ветер 6 м/с · сухо

Температура воздуха · 24 ч

фактнорма 22–28 °C
17253213:0019:0001:0007:0013:00

Зоны теплицы · t°

A-127,5
A-228,0
A-328,5
A-429,0
B-127,8
B-228,4
B-328,9
B-429,6
C-127,3
C-227,9
C-328,4
C-428,8
ниженормавыше
Зона B-4: 29,6 °C — выше нормы 28 °C уже 25 мин. Уведомлены агроном и бригадир; форточки открываются по сценарию.
01

Воздух

Температура, влажность и CO₂ в выбранных зонах.

02

Почва и отопление

Влажность и EC по контрольным рядам; температура воды в трубах.

03

Условия снаружи

Метеостанция передаёт температуру, ветер и осадки.

Технология / климат

Мониторинг климата

Датчики собирают историю условий внутри теплицы и погоды снаружи.

AgroVisionАгроном / мониторинг климатаДемо
Онлайн · обновлено 13:00
Воздух28,5°C

норма 22–28

Влажность68%

норма 65–80

CO₂692ppm

норма 600–1000

Почва29%

EC 2,6 мСм/см

Снаружи14°C

ветер 6 м/с · сухо

Температура воздуха · 24 ч

фактнорма 22–28 °C
17253213:0019:0001:0007:0013:00

Зоны теплицы · t°

A-127,5
A-228,0
A-328,5
A-429,0
B-127,8
B-228,4
B-328,9
B-429,6
C-127,3
C-227,9
C-328,4
C-428,8
ниженормавыше
Зона B-4: 29,6 °C — выше нормы 28 °C уже 25 мин. Уведомлены агроном и бригадир; форточки открываются по сценарию.
01

Воздух

Температура, влажность и CO₂ в выбранных зонах.

02

Почва и отопление

Влажность и EC по контрольным рядам; температура воды в трубах.

03

Условия снаружи

Метеостанция передаёт температуру, ветер и осадки.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Технология / исполнительные механизмы

Автоматизация форточек

По показаниям датчиков контроллер автоматически открывает и прикрывает форточки согласно уставкам агронома.

AgroVisionАгроном / управление форточкамиДемо

Теплица №3

26,8 °C6 м/с ЮЗбез осадков
Конёк · северподветренная сторона
25%авто
Конёк · югнаветренная сторона
18%авто
Бок · западбоковые форточки
8%авто
Бок · востокбоковые форточки
7%авто

Сценарии автоматики

Температура выше 28 °CОткрыть коньковые до 65%
Влажность выше 85%Проветривание 10 мин
Ветер сильнее 12 м/сЗакрыть наветренную сторону
ДождьПрикрыть все до 10%

Уставки дня и ночи задаёт агроном по фазе роста.

Журнал13:02 · Авто · Конёк · север → 25% · 26,8 °C в пределах нормы
01

Команда агронома

Дневные и ночные настройки по фазе роста.

02

Три режима

Автоматически, из интерфейса или вручную на месте.

03

Защитные сценарии

При ветре, дожде или ошибке датчика срабатывает согласованный сценарий.

Технология / исполнительные механизмы

Автоматизация форточек

По показаниям датчиков контроллер автоматически открывает и прикрывает форточки согласно уставкам агронома.

AgroVisionАгроном / управление форточкамиДемо

Теплица №3

26,8 °C6 м/с ЮЗбез осадков
Конёк · северподветренная сторона
25%авто
Конёк · югнаветренная сторона
18%авто
Бок · западбоковые форточки
8%авто
Бок · востокбоковые форточки
7%авто

Сценарии автоматики

Температура выше 28 °CОткрыть коньковые до 65%
Влажность выше 85%Проветривание 10 мин
Ветер сильнее 12 м/сЗакрыть наветренную сторону
ДождьПрикрыть все до 10%

Уставки дня и ночи задаёт агроном по фазе роста.

Журнал13:02 · Авто · Конёк · север → 25% · 26,8 °C в пределах нормы
01

Команда агронома

Дневные и ночные настройки по фазе роста.

02

Три режима

Автоматически, из интерфейса или вручную на месте.

03

Защитные сценарии

При ветре, дожде или ошибке датчика срабатывает согласованный сценарий.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Интерфейс / агроном

Климат по теплицам

Датчики передают показания, контроллер автоматически управляет форточками. Положение и история — на одном экране.

AgroVisionАгроном / климатДемо

Теплица №3

Показания датчиков
Температура32°C
Влажность72%
CO₂820ppm
Температура выше условной нормы 28 °C

Форточки

Положение в демонстрации

65%
Датчики → контроллер → автоматическое открытие

Показания и нормы условные. Команды этого макета не управляют оборудованием.

01

Норма и факт

Порог, показание и длительность отклонения.

02

Управление

Положение форточек, режим и подтверждение выполнения команды.

03

Уведомления

Отклонения направляются ответственному по выбранным правилам.

Интерфейс / агроном

Климат по теплицам

Датчики передают показания, контроллер автоматически управляет форточками. Положение и история — на одном экране.

AgroVisionАгроном / климатДемо

Теплица №3

Показания датчиков
Температура32°C
Влажность72%
CO₂820ppm
Температура выше условной нормы 28 °C

Форточки

Положение в демонстрации

65%
Датчики → контроллер → автоматическое открытие

Показания и нормы условные. Команды этого макета не управляют оборудованием.

01

Норма и факт

Порог, показание и длительность отклонения.

02

Управление

Положение форточек, режим и подтверждение выполнения команды.

03

Уведомления

Отклонения направляются ответственному по выбранным правилам.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Технология / видеоконтроль

Камеры в контрольных точках

Видеособытия связываются с приёмкой урожая и журналом теплицы.

Пост приёмки

Запись сдачи

Контрольная точка

Общая зона

Передача и фасовка

Контрольная точка

Выход

Событие для проверки

Фиксация события

Без распознавания лиц.
Спорные события разбирает ответственный.

01

Пост приёмки

Запись сдачи привязана к номеру коробки.

02

Выходы и общая зона

Человек с коробкой — событие для проверки ответственным.

03

Ночной режим

Появление человека в нерабочее время — уведомление.

Технология / видеоконтроль

Камеры в контрольных точках

Видеособытия связываются с приёмкой урожая и журналом теплицы.

Пост приёмки

Запись сдачи

Контрольная точка

Общая зона

Передача и фасовка

Контрольная точка

Выход

Событие для проверки

Фиксация события

Без распознавания лиц.
Спорные события разбирает ответственный.

01

Пост приёмки

Запись сдачи привязана к номеру коробки.

02

Выходы и общая зона

Человек с коробкой — событие для проверки ответственным.

03

Ночной режим

Появление человека в нерабочее время — уведомление.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Интерфейс / ответственный

Журнал видеособытий

Система обнаружила вынос контейнера через боковой выход в нерабочее время. Кадр и время направлены ответственному.

AgroVisionОтветственный / видеоДемо
Иллюстрация: человек выносит контейнер через боковой выход в нерабочее времяВынос контейнера в нерабочее время · иллюстрация
Боковой выход / 18:20 / вне рабочего времени

Событие само по себе не означает нарушение. Решение принимает ответственный.

01

Быстрый просмотр

От события можно перейти к связанному фрагменту записи.

02

Ответственный и решение

Сотрудник проверяет контекст и фиксирует результат.

03

История разбора

Действия и изменения статуса сохраняются в журнале.

Интерфейс / ответственный

Журнал видеособытий

Система обнаружила вынос контейнера через боковой выход в нерабочее время. Кадр и время направлены ответственному.

AgroVisionОтветственный / видеоДемо
Иллюстрация: человек выносит контейнер через боковой выход в нерабочее времяВынос контейнера в нерабочее время · иллюстрация
Боковой выход / 18:20 / вне рабочего времени

Событие само по себе не означает нарушение. Решение принимает ответственный.

01

Быстрый просмотр

От события можно перейти к связанному фрагменту записи.

02

Ответственный и решение

Сотрудник проверяет контекст и фиксирует результат.

03

История разбора

Действия и изменения статуса сохраняются в журнале.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Интерфейс / владелец

Единый кабинет собственника

Урожай, финансы, климат и события — по каждой теплице.

AgroVisionКабинет собственникаДемо

Обзор хозяйства

Собрано за день1 840кг
Принято коробок168шт.
Сборщиков на смене40чел.
Отклонения3события

Сбор по дням, кг / условный пример

1 344Пн
1 638Вт
1 239Ср
1 722Чт
1 512Пт
1 995Сб
1 827Вс

Финансы · 1–20 октября

по данным приёмки
Начислено зарплат1 196 000₽
Собрано огурцов36,8т

В среднем на сборщика920 кг

В среднем за смену46,0 кг

Начислено на сборщика29 900 ₽

Оплата сбора 1 кг32,5 ₽

Сводка демонстрационная. Начисления считаются из принятого веса и тарифа; уведомления распределяются по ролям.

01

Сводка хозяйства

Итоги сбора, отклонения климата и состояние линии.

02

Задачи по ролям

Агроном, бригадир и ответственный за безопасность получают свои события.

03

Финансы

Начисленные зарплаты, собранный урожай и средний сбор на сборщика.

Интерфейс / владелец

Единый кабинет собственника

Урожай, финансы, климат и события — по каждой теплице.

AgroVisionКабинет собственникаДемо

Обзор хозяйства

Собрано за день1 840кг
Принято коробок168шт.
Сборщиков на смене40чел.
Отклонения3события

Сбор по дням, кг / условный пример

1 344Пн
1 638Вт
1 239Ср
1 722Чт
1 512Пт
1 995Сб
1 827Вс

Финансы · 1–20 октября

по данным приёмки
Начислено зарплат1 196 000₽
Собрано огурцов36,8т

В среднем на сборщика920 кг

В среднем за смену46,0 кг

Начислено на сборщика29 900 ₽

Оплата сбора 1 кг32,5 ₽

Сводка демонстрационная. Начисления считаются из принятого веса и тарифа; уведомления распределяются по ролям.

01

Сводка хозяйства

Итоги сбора, отклонения климата и состояние линии.

02

Задачи по ролям

Агроном, бригадир и ответственный за безопасность получают свои события.

03

Финансы

Начисленные зарплаты, собранный урожай и средний сбор на сборщика.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Конвейер / подача

Подача на сортировочную линию

После приёмки урожая — равномерная подача, измерение и два потока на упаковку.

01

Приёмка партии

Фиксируем партию и вес на весовой. Загружаем огурцы на подающий участок.

02

Подача по одному

Один слой, ориентация вдоль ленты и промежутки между плодами.

03

Раздельная упаковка

Маленькие и большие огурцы попадают в свои лотки.

Подача по одномуСхема движения
Промежуток для поворота разделителя

Лента имеет отдельный привод. Шаговый двигатель управляет разделителем.

Технология / конвейер

Подача на сортировочную линию

После приёмки урожая — равномерная подача, измерение и два потока на упаковку.

01

Приёмка партии

Фиксируем партию и вес на весовой. Загружаем огурцы на подающий участок.

02

Подача по одному

Один слой, ориентация вдоль ленты и промежутки между плодами.

03

Раздельная упаковка

Маленькие и большие огурцы попадают в свои лотки.

Подача по одномуСхема движения
Промежуток для поворота разделителя

Лента имеет отдельный привод. Шаговый двигатель управляет разделителем.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Конвейер / машинное зрение

Как камера определяет размер

Камера измеряет длину огурца, проверяет согласованные видимые признаки и несоответствие заданным критериям.

Камера / вид сверхуСхема измерения
165 мм
Маленький → лоток 1

Размеры условные. На пилоте согласуем измерение изогнутых плодов.

Граница между группами
150 мм220 мм

Короче порога — маленькие.
Длиннее порога — большие.

Рядом с границей — проверка оператором.В демо: ±5 мм, не допуск оборудования.

Измените порог и посмотрите,
как меняется результат.
Калибровка масштабаПостоянная подсветкаПолный контур без перекрытий
Технология / машинное зрение

Как камера определяет размер

Камера измеряет длину огурца, проверяет согласованные видимые признаки и несоответствие заданным критериям.

Камера / вид сверхуСхема измерения
165 мм
Маленький → лоток 1

Размеры условные. На пилоте согласуем измерение изогнутых плодов.

Граница между группами
150 мм220 мм

Короче порога — маленькие.
Длиннее порога — большие.

Рядом с границей — проверка оператором.В демо: ±5 мм, не допуск оборудования.

Измените порог и посмотрите,
как меняется результат.
Калибровка масштабаПостоянная подсветкаПолный контур без перекрытий

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Конвейер / разделитель

Разделитель с шаговым двигателем

Положение меняется до подхода огурца и удерживается, пока плод не покинет разделитель.

Конвейер и шаговый разделитель3D-схема
Привод ленты
Камера
Шаговый двигательповорот разделителя
1 / маленькие
2 / большие
165 мм · маленький
01

Отслеживание

Энкодер ленты и датчик перед разделителем уточняют положение огурца.

02

Поворот в промежутке

Контроллер отправляет команду драйверу. Двигатель поворачивает направляющий лоток.

03

Контроль положения

Обратная связь подтверждает позицию. При ошибке или заторе линия останавливается.

01Измерение
02Отслеживание
03Поворот
04Разделение

Параметры подачи и механики определяем на образцах вашего урожая.

Технология / шаговый разделитель

Разделитель с шаговым двигателем

Положение меняется до подхода огурца и удерживается, пока плод не покинет разделитель.

Конвейер и шаговый разделитель3D-схема
Привод ленты
Камера
Шаговый двигательповорот разделителя
1 / маленькие
2 / большие
165 мм · маленький
01

Отслеживание

Энкодер ленты и датчик перед разделителем уточняют положение огурца.

02

Поворот в промежутке

Контроллер отправляет команду драйверу. Двигатель поворачивает направляющий лоток.

03

Контроль положения

Обратная связь подтверждает позицию. При ошибке или заторе линия останавливается.

01Измерение
02Отслеживание
03Поворот
04Разделение

Параметры подачи и механики определяем на образцах вашего урожая.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Интерфейс / сортировка

Результат сортировки по партии

Владелец видит число огурцов в каждой группе, остановки и причины ручной проверки.

AgroVision / СортировкаДемо
Партия

Теплица А / огурцы

Партия завершена
Маленькие72шт.
Большие48шт.
Всего по выходам120шт.
60%40%
События партии2 остановки

Два огурца в зоне камерыПроверено

Размер рядом с границейПроверено

Масса — из весовой.
Для веса каждой фракции взвешиваем её отдельно.

01

Две фракции

Счётчики на выходах подтверждают фактическое распределение.

02

История событий

Сохраняем время, изображение и причину остановки.

03

Связь с приёмкой

Партия связывает линию с весовой и упаковкой. Для килограммов нужны весы.

Счётчики подтверждают выход плодов. Остановки учитываются отдельно.

Интерфейс / сортировочная линия

Результат сортировки по партии

Владелец видит число огурцов в каждой группе, остановки и причины ручной проверки.

AgroVision / СортировкаДемо
Партия

Теплица А / огурцы

Партия завершена
Маленькие72шт.
Большие48шт.
Всего по выходам120шт.
60%40%
События партии2 остановки

Два огурца в зоне камерыПроверено

Размер рядом с границейПроверено

Масса — из весовой.
Для веса каждой фракции взвешиваем её отдельно.

01

Две фракции

Счётчики на выходах подтверждают фактическое распределение.

02

История событий

Сохраняем время, изображение и причину остановки.

03

Связь с приёмкой

Партия связывает линию с весовой и упаковкой. Для килограммов нужны весы.

Счётчики подтверждают выход плодов. Остановки учитываются отдельно.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

Исходный интерфейс AgroVision · условные данные. Уставки, ставки и состав оборудования определяются хозяйством.

MLT LAB / AgroVision

Начнём с задачи
вашего хозяйства.

Покажите текущую приёмку, источники данных или участок линии. Вместе выберем первый процесс, оборудование и критерии проверки.

Содержание

  1. 1Автоматизация тепличного хозяйства
  2. 2Пост приёмки урожая
  3. 3Личный кабинет сборщика
  4. 4Выработка и расчёт оплаты
  5. 5Мониторинг климата
  6. 6Автоматизация форточек
  7. 7Климат по теплицам
  8. 8Камеры в контрольных точках
  9. 9Журнал видеособытий
  10. 10Единый кабинет собственника
  11. 11Подача на сортировочную линию
  12. 12Как камера определяет размер
  13. 13Разделитель с шаговым двигателем
  14. 14Результат сортировки по партии
  15. 15У вашей теплицы — своя задача